1. Найти передаточную функцию W(s)=А(s)/В(s) САУв виде отношения полиномов числителя и знаменателя.
2. Исследовать устойчивость замкнутой САУ в среде пакета Mathcad:
а) по корням характеристического уравнения В(s)=0 и А(s)+В(s)=0 на комплексной плоскости;
б) частотным методом Михайлова;
в) частотным методом Найквиста на комплексной плоскости (построение годографа АЧФХ).
3. Исследовать САУ в среде пакета MATLAB+Simulink:
а) по корням характеристического уравнения В(s)=0 и А(s)+В(s)=0 на комплексной плоскости;
б) методами Найквиста:
- на комплексной плоскости (построение годографа),
в) по переходной характеристике,
г) по импульсной характеристике,
д) по динамической характеристике моделирования в среде Simulink.
4. Разработать скрипт m-программы анализа устойчивости САУ.
5. Сравнить результаты расчетов п.2 и п.3, провести анализ и сделать выводы.
Оформление работы: шрифт - Times New Roman, размер – 14, интервал -1,5. Номер страницы – вверху справа.
Вариант №3
Исходные данные и схема в файле.
Наталия
Вятский государственный универсетет (ВятГУ)
Спасибо большое, работа выполнена быстро, качественно, без замечаний!!!!!
Наталья
Академия НАДПО
Я в восторге от выполнения работы, Русланы! Рекомендую к сотрудничеству не на 100, а на ми...
ирина
НГУФиС
Огромное спасибо! Работа выполнена мгновенно, без замечаний. Профессионально.
Наталия
Вятский государственный универсетет (ВятГУ)
Спасибо большое, работа выполнена на 5++++, без замечаний, быстро и качественно. Надеюсь н...